ブレーキング時のハンドルへの小刻みな振動とブレーキペダルに感じるブルブル振動の原因を追求しています。
************************************
ABSセンサーを清掃したら、ブレーキング時の不快感は直りました。
ブレーキペダルのブルブル振動もハンドルに感じる小刻みな振動も一緒に解消しました。
************************************
簡易なチェック方法として、
「コンソールのESP-OFFスイッチでESPを解除してブレーキング時のブルブルが低減する」
なら、ABSセンサーの汚れを疑っても良いかと思います。
************************************
ABSセンサーが誤動作してABSを僅かに働かせる断続的なブレーキOn/Offがブレーキペダルへのブルブルとなっていると仮説を立てて清掃に臨んだのですが、4輪とも汚れは極僅かで殆ど影響は無いだろうと思う程度でした。
それでもパーツクリーナーで綺麗にして元に戻しました。
ABSセンサーはホイールの回転に応じた電圧を発生して車輪速を検出するもので、永久磁石とコイルで構成されていています。永久磁石を使っているのでパッドやローターが磨り減った際の鉄分や埃中の砂鉄などが表面に堆積します、酷く汚れればホイール回転の検出感度が低下して誤動作の原因になると考えての清掃作業です。
ブレーキング時の不快な症状は直りましたが完治していません。
頻度は100回ブレーキングして1回程度ですが極稀に以前と同様のブルブルが発生します、ブレーキペダルへのブルブルの強さもステアリングへの小刻みな振動の強さも全く同じ。これはABSセンサーの配線、主に途中のコネクタに問題があると考えています、何しろ「欧州車の電気系統は信用できません」から。
- コネクタの接触不良
ABSセンサーからABSユニット間のコネクタなどの接触不良で電気信号が弱まり、ABSの誤動作を引き起こしていると仮定して次の整備を検討します。ABSセンサーが断線などで故障すれば車載のダイアグノーシスが検出してインパネに警告しますが、そのような警告は一度も無いのでABSセンサー自体は正常と考えています。
.
- ローター側の汚れ
ABSセンサーと対になるローター側に一周に渡って金属突起があります、この突起部分が汚れて検出感度を低下させている可能性もあります。
ABSセンサーを外した際に清掃すれば良かったのですが、センサーが殆ど汚れていなかったので突起側の汚れまでは考えが及びませんでした、残念。
*** 完治の目処が見えてきて一安心、今後の整備はのんびり行います。 ***
先ずはOBD-Ⅱスキャンツールを入手してABSセンサー出力(軸回転数)の確認から始めます。車の電子化が進んで手を出せなくなったと言う人もいますが、「スキャナーがあれば車の状態を確認し易くなった」と捉える方がHappyです。DIYが盛んな米国では各種のスキャナーが開発されていますので、使い易そうなツールを選んで取り寄せてみます。
フロントのABSセンサーは8mmの六角ボルト
リアはE型10番のトルクスを使っています 、何故か前後で違っています。 
ブレーキを踏み始めても誤動作したABSが若干効いてしまってブレーキを戻すので初期制動が弱く感じる訳です、さらにブレーキを踏み込むとABSの誤動作は表れなくなって普通に減速します。
一緒に直ってしまったのにはビックリしましたが、ABSの誤動作時に片側のブレーキをOn/Offするからだと推測します。シャシーダイナモ・テストモードで確認した祭にハンドルは振るえていたのでABSセンサーとは別の原因と考えていたのですが、この辺の因果関係は分かりません。
************************************
普通に考えればブレーキローターの歪みやサスペンション・ブッシュッの劣化が原因となりますが、ABSの誤動作が原因でした。以前に書いた整備工場-Mの指摘が一番でした、プレミアムカーを扱っているので技術も確かなのでしょう。
高速道路をそれなりの速度で走っている際に何となく不安感を感じることがあったのですが、それも解消して走りがクリアーになった気がします。上手く説明できませんが、無用な場面でESPが働いて勝手にブレーキを掛ける僅かな挙動変化を不安に感じたのだと推測します。
関係するセンサーとして、
・ハンドルの舵角センサー、
・アクセルの開度センサー、
・速度センサー、
・ブレーキのストローク・センサー&ブレーキ圧センサー、
・車軸のABSセンサー、
・ESPユニットのヨーレート&Gセンサー、
などがあります。
これらが正常に動作していることを担保するにはどの様にすれば良いのでしょう、DASで各センサーの出力を確認すればチェックできるかもしれませんがDAS入手の見込みは全くありません、最近は各種のスキャンツールがちらほら出てきていますがセンサー出力を確認するほどの作り込みがされているかは不明です。
しかし、正規ディーラで整備してもABSセンサーの誤動作は指摘が無かったので、手探りででも自分で納得できる整備をせざるを得ないと考えます。
※その後、米国AutoEnginuityのスキャンツールを入手しました。
************************************
BASは、ブレーキペダルを踏み込む速度が基準値を超えたなら急ブレーキと判断してブレーキ圧を瞬間的に高めてブレーキングを強力に補助する機能です、解説はこちら。
BASが正常に機能するならブレーキのストロークセンサーは正常と判断できるかも知れません、しかし確認の為に急ブレーキを掛けるのは気が引けますね、たまたま最近低速ではありましたが急ブレーキを使ったことがあり、その際に物凄い減衰力を体験したのでブレーキのストロークセンサーは正常だと思っています。
ABSは、フルブレーキをかけながらステアリングを操作して危険回避が出来る機能です、解説はこちら。
ABSセンサーの出力信号はとても大切な信号だと体験しました、車を安定して走らせる要の信号ですので簡易に正常/異常を確認できる仕組みが欲しいところです。
- ESP(エレクトロニック・スタビリティ・プログラム)
ESPはABSとトラクションコントロールを統合した機能、解説はこちら。
主にはコーナーリング中のオーバステアやアンダーステアを軽減する機能ですが体験するのはなかなか勇気が必要です。土砂降りの高速道路を真っ直ぐに走っていられるのは裏でESPが働いているからかも知れません、μの低い路面で少しでも不安感を感じたならABSセンサー周辺を整備すると良いと思います。